自动驾驶近期舆论风向有些变化。导火线来自蔚来、与丰田，辅助驾驶事故风波还未散去，特斯拉自动辅助驾驶系统就遭到美国监管部门调查。随后，丰田自动驾驶巴士在残奥村撞伤盲人运动员消息，再次将自动驾驶安全问题推到风口浪尖。

三家业内代表性的公司陆续陷入舆论风波，让自动驾驶的前景蒙上一层阴影。一系列事故，让自动驾驶（尤其是高阶自动驾驶）遭遇诸多质疑。而在用户端，自动驾驶作为昔日的宠儿，似乎一夜之间被强加了“原罪”。

当然，这也引申出另一个话题，面对资本投资的逻辑，还看不到任何落地希望的高阶自动驾驶还资吗？

01蔚来、特斯拉、丰田，最近都惹上了麻烦

8月以来，三家知名车企陆续因自动驾驶事件陷入舆论风波。

蔚来的事故大家已经不陌生。8月14日，一份讣告掀起轩然大波：8月12日，一名年仅31岁知名企业家林某驾驶蔚来ES8过程中，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸意外身亡。

讣告中提及，事发当时，林某正开启Navigate on Pilot领航辅助功能，简称“NOP”功能。随后，蔚来则表态，NOP领航状态不是自动驾驶，而是自动驾驶辅助功能。当然，这样的回应并未将事件平息下来，反而让过度宣传自动驾驶的批评声音此起彼伏。用户缺乏对自动驾驶的正确理解，也让我们感觉到产业发展方向有些走偏了。

特斯拉对自动驾驶激进的态度，已经引起了官方的警觉。8月16日，据媒体报道，在连续发生了11起交通事故之后，NHTSA对特斯拉Autopilot（自动驾驶辅助）启动调查。不巧的是，上周三特斯拉又在Autopilot启动状态下，发生了第12起事故。

NHTSA启动调查之后，特斯拉股价也应声而跌。当日，特斯拉股价下跌4.32%至686.17美元，市值蒸发约307亿美元（约合人民币1988亿元）。不过，不久特斯拉股价再次回升至733.57美元。

如果说蔚来和特斯拉事件，归因于他们对自动驾驶的过度宣传和激进态度的话，丰田奥运村自动驾驶汽车撞人事故，则让业界对高阶自动驾驶的技术水平深感疑惑。

（注：本文中高阶自动驾驶指代L4级以上自动驾驶）

8月26日下午，也就是在东京残奥会期间，丰田自动驾驶巴士e-Palette在右转进入人行横道时，撞伤了东京残奥会视力受损的运动员北园新光。事故发生之后，丰田立即停止了其自动驾驶班车服务。车市物语了解到，丰田在东京奥运会期间运营十辆e-Palette自动驾驶班车，这款e-Palette自动驾驶概念车发布于2018年CES展会。

事后，丰田CEO丰田章男在YouTube视频上承认了这次事故，他也表示，“这表明，自动驾驶汽车在正常道路上行驶还不太现实。”丰田事故也意味着，就目前的自动驾驶技术水平，即使在特定场景之下，也还不能满足安全标准。

围绕自动驾驶的事故不断发生，预示着自动驾驶产业正进入一个转折期。从积极方面来看，这将会是自动驾驶产业去泡沫，走向理性发展的过程。从消极的反面，自动驾驶进程或许会放缓，难以落地的自动驾驶让资本再次对其失去信心。

02自动驾驶投资也曾经历低谷期

自动驾驶投资此前也经历了高潮期与低谷期。

早在2009开始，Google就研发出了无人驾驶汽车。2014年，第一波自动驾驶热潮开启，Zoox公司成立，特斯拉推出Autopilot1.0，苹果启动泰坦计划。在中国，也启动了无人驾驶汽车研发计划。

2015-2017年，自动驾驶也从萌芽阶段逐渐走向过热时期。自动驾驶概念热度不断上升，入局者也越来越多。特别是在2016年CES展会上，不少自动驾驶公司纷纷宣告2020 年就能实现L4 甚至 L5 级别的自动驾驶。2017年，A8L搭载L3级别自动驾驶功能，收购Argo.ai公司，自动驾驶热度依旧不减。

不过，2018年之后，自动驾驶行业开始出现分化。一方面涌现出不少巨额投资，本田27.5亿美元投资Cruise，让整个行业为之一振。另外，Aurora获得5.3亿美元战略投资，Nuro获得软银愿景基金投资的 9.4 亿美元这两项投资，虽然2019年初才宣布，但是2018年也基本敲定。

另一方面，自动驾驶领域的安全问题也凸显。2018 年 3 月，Uber的自动驾驶汽车在亚利桑那州进行测试时，发生碰撞事故并导致一名女性死亡。据称，发生致命事故是由于安全员的疏忽，不过这件事情之后，自动驾驶热潮开始退却。

2018年之后，自动驾驶的落地进展没有预期的那么快，受制于监管等因素，自动驾驶投资的热度也下降。

2019年是自动驾驶行业艰难的一年。2019 年 4月，被誉为中国首家自动驾驶初创企业RoadStar（星行科技）遭到投资方清盘。几乎同时，另一家明星自动驾驶企业Drive.ai 宣布永久关闭。Cruise则因测试进度不及预期，决定推迟RoboTaxi计划。奥迪则宣布取消了L3的项目研发。

2019年以来，自动驾驶公司融资变得十分困难，甚至连Waymo、Zoox这些实力雄厚的公司都在生死线上徘徊，或者放下身段委身于大型公司。总体回顾下来，2019年自动驾驶因迟迟未能商业化陷入投融资的低潮期。

2020年之后，自动驾驶领域的投资开始回暖。尽管受到疫情影响，国内外自动驾驶行业投融资处于比较活跃的状态，特别是中国自动驾驶投融资案例数量远超过国外。在中国，2020年2月，小马智行（Pony.ai) 宣布B轮融资4.62亿美元，估值超过30亿美元。直到2021年上半年，我国自动驾驶领域就完成近1000亿元投融资。

03下半年自动驾驶投资会遇冷吗？

下半年自动驾驶领域热度将会如何？蔚来、特斯拉和丰田等安全案例，或许会给自动驾驶产业的发展浇上一盆冷水。

备受重视的安全问题，让自动驾驶商业化落地时间不断推迟。自动驾驶行业分析师白一阳告诉车市物语，“蔚来澄清自动驾驶与自动辅助驾驶的概念，说明L2级自动驾驶都不安全，那么高阶自动驾驶的安全更让我们质疑，丰田自动驾驶汽车撞人事件则佐证，特定场景下的自动驾驶安全水平还达不到落地的要求。”

“自动驾驶什么时候能变成实际的技术让大家应用呢？或许是自动驾驶技术已经达到比人类驾驶更高的安全系数。”Cepton赛瞳科技首席执行官兼联合创始人裴军高告诉车市物语，自动驾驶能否落地，最需要的就是时间。“具体需要多少时间，以及过程中会出现多少事故，会有多少人因为这些事故受伤，我们尚未可知。”

不过，从长期来看，自动驾驶的前景依旧乐观。这一点，白一阳十分赞同，“自动驾驶技术衍生出各种应用场景，可以讲述出许多资本故事，也有着可观的市场前景。”不过，白一阳话锋一转，“我唯独不能肯定高阶自动驾驶的落地时间。”

某投资公司管理合伙人肖敏向车市物语表示，自动驾驶有两种发展逻辑，一种是从L1-L3逐渐演进为L4，这条路线的支持者以造车新势力以及主机厂为主。另一种则是从L0直接跨越至L4级以上，这条路线支持者以Waymo、小马智行、百度等自动驾驶公司为主。“之所以他们选择不同路线，因为他们的市场目标不一样，一个针对私家车市场，一个则针对智慧出行市场。”

然而，这两条路线的投资回报率均遭遇挑战，“目前，市面上一套L2级别自动驾驶辅助系统解决方案的利润也仅为几百元，即使上万台的利润率也不过百万元规模。渐进式路线的规模化都比较艰难，那么这也意味着跨越式的路线，即使实现了L4级别自动驾驶，还要迈过量产化和规模化的坎。”

白一阳认为，资本的耐心或许不会为自动驾驶的落地留出更多时间。“以共享单车为例，从掀起热潮到最后的大洗牌，前后只有三年时间。按照时间来计算，自动驾驶产业已经经历过一次洗牌。我担心，新一轮洗牌不久后就会到来。”

德联资本高级副总裁樊雪松表示，任何行业在走向成熟之前总会经历各种波动。只有问题暴露出来之后，行业才能在技术、规则、法律等方面补课，不能因为个别安全题，就否定自动驾驶的发展趋势。

肖敏补充道，全行业朝着高级别自动驾驶发展的方向不会变化，这也意味着投资逻辑仍然成立。“当然，自动驾驶的安全问题再次被推向风口浪尖，高级别无人驾驶技术的商业化落地的难度也势必会加大。到如今这个时间节点上，资本会展现出更为理性的一面，大家也会仔细思考之后，再决定还要不要布局。”