36氪获悉，北京华玉通软科技有限公司（下称“华玉”）宣布已完成数千万元人民币A轮融资，由英恒科技控股有限公司（下称“英恒科技”或“英恒”）领投，老股东中关村前沿基金继续加持。

这是华玉在年内完成的第二轮融资，本轮融资将帮助华玉持续加速智能驾驶领域技术和人才的投入。同时，华玉和英恒宣布达成深度战略合作，将共同推动以华玉智能驾驶操作系统及基础软件平台为核心的整体解决方案落地。

华玉通软（Greenstone）创立于2020年。源自清华大学的创始团队，融合了通信、计算机、芯片、智能驾驶、人工智能等领域多年的研究积累以及商业实践，该公司专注于基础软件的研发与创新，致力于通过具备完全自主知识产权的底层支撑，构建底层数据与应用平台之间高可靠、高安全、高实时的，为智能汽车和智能驾驶提供完全自主可控的操作系统、高度可扩展的基础软件平台和定制化解决方案。

随着传统汽车软件架构逐渐向SOA转型，上层应用和底层硬件紧耦合的模式已无法满足智能驾驶发展的需求，软件代码和硬件设备的不断增加，要求智能驾驶系统拥有功能模块灵活部署、传感设备即插即用的高扩展性，实现软件开发与硬件设备解耦。

另一方面，不同传感器产生海量多源异构的数据，各种严苛复杂的通信场景则对数据的传输提出更高要求。无论是域内通信、域间通信还是车信，都需要确保数据实时、可靠、安全地传输。

基于此，华玉完全自主研发了“雨燕”通信中间件，在实现智能驾驶关键数据的安全、实时、可靠传输的同时，也将帮助OEM及Tier1缩短智能驾驶应用开发的周期与难度，显著降低系统开发和扩展成本。

图片来自华玉官方

如何理解智能驾驶领域的“中间件”。华玉官方对 36 氪解释道：“智能驾驶通信中间件介于底层操作系统内核与上层智能驾驶应用之间，对下能够适配不同的操作系统内核和硬件架构；对上可以提供标准化的接口（API），供上层应用直接调用，并根据不同场景进行快速配置，实现关键数据安全、实时、可靠传输，使上层应用的开发、集成、部署和未来扩展更加灵活和便捷。”

包括、在内汽车厂商都已通过使用高性能通信中间件以实现可靠、实时的信。例如，大众在V-Charge项目中，实现自动泊车及充电的系统中部署了高性能通信中间件。全球首款L3级别自动驾驶量产车奥迪A8也搭载了高性能通信中间件。

目前高性能通信中间件的核心技术由外资软件开发商掌握，实现通信中间件的自主可控是中国智能驾驶领域的核心需求之一。

若想真正在汽车上落地SOA软件框架，以通信中间件为核心的基础软件将至关重要。但由于通信中间件研发难度大、耗时长、后期维护成本高，作为智能驾驶底层的核心技术，应用于消费者无法直接感知交互的领域，因此相对于自主研发，主机厂更倾向由第三方供应商提供的包括通信中间件在内的基础软件，以及及时、深度的适配和定制化服务，这样将有助于提升主机厂的系统集成效率和使用性能，以确保企业能够专注于核心业务的研发。

由华玉研发的“雨燕”通信中间件正是基于OMG（对象管理组织）DDS标准完全自主开发而成，提供“以数据为中心”，描述分布式网络环境下数据交互行为的实时通信服务。“雨燕”通信中间件可以帮助智能驾驶等核心领域实现关键数据的安全、实时、可靠传输，支持上层应用的快速开发和高效部署，适能驾驶海量多源异构的场景。

在灵活度上，整车厂和Tier 1可以基于“雨燕”通信中间件构建松耦合、易扩展的车载通信架构，将极大的缩短智能驾驶应用开发的周期与难度，显著降低系统开发和扩展成本。同时还可以通过“雨燕”通信中间件快速部署具有差异化上层应用，从而实现千人千面，打造自身在智能驾驶领域的特点和竞争优势。

此次华玉与英恒的战略合作，双方将整合优势资源、产业经验及技术服务，加快英恒硬件体系与“雨燕”通信中间件在智能驾驶领域的应用量产，并结合执行、系统和在线升级等一系列关键模块，联合研发面向智能驾驶的“蓝鲸”操作系统。在此基础上，将进一步融合感知算法和应用参考，最终构建完整的智能驾驶基础软件平台，为客户不同场景下的实际需求提供可量产的定制化解决方案。

未来，华玉将从通信中间件入手，、执行、系统及升级四大核心模块打造完全自主可控的智能驾驶操作系统——“蓝鲸”智能驾驶OS+，“蓝鲸”智能驾驶OS+在支持不同底层操作系统的同时，依托于四大核心模块可分别实现不同节点间数据安全、实时、可靠的交互；对智能驾驶中间件及上层部署的应用程序进行包括初始化、启动、运行时调度在内的全生命周期管理；对系统运行状态进行监控和诊断，各类资源合理调配；以及保障中间件模块和上层应用在OTA过程中安全实现升级更新。

图片来自华玉官方

同时，将面向SOA架构、符合AUTOSAR接口规范，提供智能驾驶核心算法模块（如感知、多传感器融合、定位、决策等），构建面向智能驾驶的完整的基础软件平台及针对具体场景需求（如AVP）的定制化解决方案。从技术、安全、服务和经济层面为智能汽车和自动驾驶的发展提供高可靠、高安全、高实时的服务保障，使具体场景应用功能得到更快速、灵活和高效的开发与集成，并进行量产。

华玉联合创始人兼CEO钟绍宸表示：“英恒科技是行业内领先的汽车电子解决方案提供商，我们非常荣幸得到英恒的认可与支持。基础软件是智能驾驶发展的核心技术之一，华玉将基于‘雨燕’通信中间件进一步打造完全自主可控的智能驾驶操作系统和完整的基础软件平台。此次英恒强有力的支持，将有助于加快推进相关技术和产品的落地量产，满足客户在多场景下实时、可靠的数据通信需求，并为华玉接下来研发智能驾驶操作系统和基础软件平台打下坚实基础。”

英恒科技主席、联席行政总裁兼执行董事陆颖鸣先生表示：“英恒在汽车电子行业拥有深厚的技术积累和产业经验，深受行业客户与合作伙伴的认可，而华玉则专注于智能驾驶基础软件的自主研发。当前智能驾驶行业对于可量产的‘软硬一体化’解决方案有着强烈需求，我们确信，双方的‘强强联合’将从硬件和软件平台层面，为客户提供完整且领先的智能驾驶解决方案，智能汽车和自动驾驶领域自主创新技术的落地。”