你敢相信，波士顿动力的Spot机器狗又进化了？

当我们还在回顾波士顿动力的人形机器人是如何出色地完成了跳舞和跑酷时，作为公司的网红之一，Spot机器狗也没有落下前进的脚步。

就在刚刚，波士顿动力发表了一篇博客文章，宣布了Spot 3.0版本的升级。

自2020年5月释出2.0版以来，3.0版本推出了诸多亮点，比如自主动态的重新规划、云端整合，和一些照相技巧：

以及处理推杆门的新能力：

看到这“蠢蠢欲动”的机器狗子们，是不是也有点心痒难耐了，和文摘菌来看看吧~

Spot 3.0大升级：更新自主性，也能打开推杆门了

其实，自疫情爆发以来，Spot的就业机会逐渐变多。

比如Spot曾在新加坡的公园，在新西兰，亦或者是在切尔诺贝利等等。

也正是在各种场景下的应用，反过来也帮助了Spot发现了自己的问题。

在3.0版本中，最受的便是Spot对路线的动态规划。遇到像山路或者是废弃大楼这样的存在大障碍物阻挡的情况，Spot可以自动调整路线，以实现平稳前进。

而一旦到达目的地，需要采集图像数据时，配置在Spot上的CAM+PTZ相机能够基于场景识别，保证每次从同一角度捕捉到相同的图像。同时，通过计算机视觉技术，机器狗还能找到其中的变化，比如仪表读数和热量读数，然后发送给检查员进行实时监控。

在后端操作上，通过后方的Spot CAM集成和分屏视图，操作人员可以轻松地远程操作Spot的机械臂。说到机械臂，经过3.0更新后，机械臂终于可以打开推杆门了。要知道，此前Spot的测试中可是一直通过转动门把手开的门，就是这种：

当然，对于整体的任务规划，这只成熟的机器狗会有自己的“想法”了。Spot会对于你所选择的任务，采取最短的路径来完成。

除此之外，Spot也支持云端兼容了。只需要将Spot连接到AWS、Azure、IBM Max以及其他具有现有或易于构建的集成系统，这样在任务完成后，Spot就能自动将相关数据上传至系统。

可以看出，这次的更新不仅仅是要让Spot变得更加自主，更是要让Spot在一些具体的、现实的地方更加自主，毕竟去年底波士顿动力后，就不可避免地需要考虑到商业用途和价值。

波士顿动力：这就是当下最先进的

与3.0版本一起放出的，还有一段现代汽车发布的“工厂安全服务机器人”短视频。这款机器人可以视作专门为工厂安全检查而对Spot进行的改良。

在视频中，我们可以看到这熟悉的六亲不认的步伐，以及协助的自主导航系统：

以及，既然是专门为工厂安全检查研发的，自然还有些其他的功能，比如高温检查：

或者是门窗检查：

据了解，该改良版Spot配备了激光雷达和热成像相机，可以针对工厂内部的高危风险区进行扫描，如果发现了异常情况，系统会发送警报，并实时共享图像和数据。

目前，在现代一家韩国工厂内，已经对该机器人进行了试点应用。

针对本次更新，波士顿动力Spot首席工程师Zachary Jackowski表示，在官方博文中关于“动态重新规划”的要点解释，可能只有十几个字，但他们需要根据在现场的故障模式，重新设计几乎整个自主系统。

3.0和以前最大的变化在于，此前如果机器人任务范式是一个线性任务，当你带着机器人在一个地形复杂的现场记录路径时，如果道路上存在障碍物，那么机器人的行为就会停止。

“从学术的角度来看，这是最先进的。”

甚至在官方博文中，Spot 3.0被称为“现实世界的传感解决方案（A Sensing Solution for the Real World）”，对此Jackowski说到，对Spot来说，“真实世界“就是发电厂，是电力开关场，是化工厂和汽车厂，当谈论场地的几何问题时，研究团队对这种复杂性已经相当适应了。

“我认为，复杂性的前沿是，你如何在一个繁忙的地方，很多人没有规律地走动时，如何实现这些功能，这是我们正在研究的领域。但可以想见，这是一件多么复杂的工作，在完全实现这项功能前，我们还需要一些时间。除此之外，功能性安全、认证人员探测器，这些都是未解决的问题。”

如今，Spot可以打开推杆门了，但你是否想过，打开推杆门似乎比打开带把手的门更容易？但对于工程师来说，他们总是希望早点攻克更难一点的问题。

随着Spot 3.0的发布，Spot的未来似乎也越来越可期了，是吧？

相关报道：

https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture

https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30

https://www.youtube.com/watch?v=TTAJDICCll8&t=44s