这款机器人由苏黎世联邦理工学院的衍生公司Swiss-Mile开发，它的名字也随了公司名，被命名为Swiss-Mile 机器人。
其实，这款机器人是在苏黎世联邦理工学院开发的四足机器人ANYmal基础上演变而来的，当时的ANYmal就像四足动物一样只能四条腿走路。后来，研究者在ANYmal腿上增加了轮子，使其既能行走又能滑动，现在，ANYmal能够双腿站立了。
Swiss-Mile的开发者这样形容它：汽车、四足、人形，最高时速 22 公里，能够克服障碍，两条腿站立！
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